和苏大官人制定出两套法式，一是以太平车为基，一是以木牛车为基，此二者最大的不同在于车轮数量，前者是二轮，转向灵便，但不够平稳，后者是四轮，长短处正好反过来——这便是木牛车了。”
民间的车舆多以两个轮子为主，少则只有一个轮子，四轮车非常罕见，吴掌柜多半没见过，故而，喻言特意弄来一辆实物。
木牛车原是攻城用车，在车骨架上罩了个大木箱，攻城之时，兵士便栖身其中，推车入城，可抵挡流矢飞石。
吴铭和李二郎试着推了下车，立时明白喻作头所言。
宋代的四轮车走直线没问题，既平稳又顺畅，一到转向就抓瞎。
归根结底，是因为宋代没有转向装置，更准确地说，是因为我国古代始终没能发明出一套转向装置。
转向装置的发明时间暂时没有统一说法，鉴于18世纪以前欧洲没有四轮马车的历史事实，应该也是在近代才发明出来的。
吴铭自然不会用18世纪的技术苛求11世纪的工匠，他的心理预期本就不高，只要造出来的餐车行驶平稳、功能齐备就行。
喻言继续介绍：“四轮车非常平稳，至于转向问题，我稍微做了下改良，可以用这个来辅助——”
说着，他叫来一个学徒，抄起一根大木杠子。
学徒推车往前，转向之际，喻言迅速把木杠插进一只前轮的底下，用力往上一扳，借着惯性让其转向。
卧槽？
旁观的三人俱啧啧称奇。
吴铭于惊讶之中略带着意外，他在书上见过这玩意儿。
上世纪五六十年代，在我国中部的平原地区，有一种名为“太平车”的四轮车颇为流行（和宋代的太平车同名但形制不同）。
其造型和结构与《天工开物》里的合挂大车一模一样，都是粗笨的木轮子，都没有转向装置，拐弯时都需要有经验的车把式用大木杠子去扳。
代价是至少需要两个人配合，一个人赶车，另一个人扛着一根大木杠子在旁边跟着。
喻作头适才的演示，显然便是书中所提。
“吴掌柜可要试试？”
“好！”
吴铭接过大木杠子，换李二郎在前推车，试过才知，这活儿真没看起来那么容易，讲究个眼明手快，配合默契，而且十分费劲。
体验一下倒是不错，真要在出摊时干这苦活，那还是免了吧。
二轮车便不存在转向的问题，平衡
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