化及在江*都发动兵变，弑杀隋炀帝杨广，曾经一统天下的隋王朝彻底覆亡，天下瞬间陷入群雄割据、逐鹿中原的混乱局面，各方势力相互攻伐、局势瞬息万变，而杜伏威领导的江淮义军内部，也随之出现了立场与路线的分化。
杜伏威身为义军首领，始终保持着对天下大势的清醒认知，他眼见李唐政权在关中地区迅速崛起，军纪严明、民心归附，势力势不可当，已然呈现出统一天下的态势。经过反复权衡，杜伏威决意顺应天下大势，放弃割据，归顺李唐。唐高祖武德二年（619年），杜伏威派遣使者前往长安，上表向唐高祖李渊归附，李渊大喜，当即册封杜伏威为东南道行台尚书令、江淮以南安抚大使、上柱国，加封吴王，彰显对其器重。
武德五年（622年）七月，杜伏威正式下定决心，亲赴长安归降李渊，奉诏入朝。临行之前，他任命辅公祏留守丹阳，统领江淮义军剩余军务，临行前特意留下遗言：“吾若长安无功，便不可回，汝好为之”，看似嘱托军务，实则是托付身后大事，满心都是对江淮义军与部下的牵挂。杜伏威抵达长安后，唐廷对其极为优待，加封其为太子太保，仍兼任行台尚书令，表面上荣宠至极，实则将其软禁在长安，剥夺其兵权与对江淮义军的掌控，沦为唐廷笼络江淮势力的政治工具。
武德六年（623年），留守丹阳的辅公祏，不愿江淮义军就此沦为李唐的附庸，更不愿放弃反隋起义的初心，决意起兵反唐，重新扛起起义大旗。他迅速收拢江淮义军旧部，整合兵力，在丹阳登基称帝，国号为宋，改元天明，以丹阳为都城，掌控江苏、安徽部分地区，再次展开与李唐政权的抗争。
唐廷得知辅公祏起兵反唐后，当即震怒，火速派遣赵郡王李孝恭、名将李靖率领大军，沿长江兵分多路南下，全力进剿辅公祏的义军。辅公祏率领义军奋勇抵抗，凭借长江天险，在当涂一带与唐军展开长期对峙，双方僵持长达十月之久。义军水陆军协同作战，凭借对地形的熟悉，多次挫败唐军进攻锋芒，让唐军寸步难进。
但长久的对峙之下，双方实力差距逐渐显现：唐军背靠关中，兵源充足、粮草辎重源源不断，后勤补给毫无压力；而义军孤悬江淮一隅，地盘狭小、补给困难，粮草军械日渐匮乏，再加上长期作战，将士疲惫不堪，部分部将贪生怕死、心生异心，义军内部矛盾重重、军心涣散。最终，义军因寡不敌众、内部叛变迭起，再也无力抵抗唐军攻势，丹阳城失守，辅公祏兵败被俘，被唐军押解至长安，他始终宁死不屈、拒不投降，最终
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