兼并其众。
旋即留殷开山、刘弘基屯驻大兴城，李世民自率轻骑赴司竹。贼酋李仲文、何潘仁、向善志等皆率部来会，屯兵阿城，众至十三万。大兴父老箪食壶浆，迎于道左，李世民慰劳而遣，一无所受。军令肃然，秋毫无犯。未几，与大军合平大兴城。
李渊入辅隋政，以李世民为唐国内史，改封秦国公，食邑万户。时薛举拥精兵十万，进逼渭滨。李世民亲率大军迎击，大破之，斩首万余级，追奔逐北至陇坻而还。
义宁元年十二月，李世民再拜右元帅，统兵十万攻东都洛阳。然洛阳城坚，隋军固守，久攻不克，遂引军而还。将退之际，李世民谓左右曰："敌见我退，必来追袭。"乃设三伏于三王陵以待之。果然，隋将段达率万余骑追来，伏兵齐发，段达大败。遂于宜阳、新安置熊、谷二州，留兵戍守而还。旋改封赵国公。
义宁二年五月，隋恭帝杨侑禅位于李渊。大唐立国，改元武德。李世民以开国元勋，拜尚书令、右武侯大将军，进封秦王，加授雍州牧。是年，他年仅二十岁。
武德元年（公元618年）七月，割据陇右的薛举率领大军悍然入侵泾州，一路烧杀劫掠，兵锋直指关中，局势骤然紧张。唐高祖李渊当即任命秦王李世民为统帅，调集关中各路大军前往讨伐。彼时薛举军队久居西北，士卒骁勇善战，加之准备充分，两军交锋之后，唐军遭遇失利，战事进展不顺，李世民无奈之下只得率领大军暂退，收拢残部，伺机再战。
同年九月，战局迎来转机，薛举在军中骤然病逝，其子薛仁杲承袭父位，继续统领薛氏大军。薛仁杲勇猛有余却生性残暴，不得军心，李渊再度任命李世民为元帅，统领大军征讨薛仁杲。大军开赴至折墌城一带，与薛仁杲主力部队正面相遇，双方当即摆开阵势，各自挖深沟、筑高垒，构筑坚固的防御工事，展开了长达六十余天的对峙。
当时薛仁杲麾下拥有十余万大军，兵力雄厚，士卒气势强盛，屡屡派人到唐军阵前叫阵挑战，试图逼迫唐军出战。李世民深知敌军锐气正盛，果断下令全军坚守不出，任凭敌军如何挑衅，始终按兵不动，以此消磨敌军的锐气，耗尽敌军的粮草。长时间的对峙之下，薛军粮草逐渐消耗殆尽，军心开始动摇，薛军将领牟君才、梁胡郎眼见大势将去，先后率领部下投奔唐军。
看着敌军士气低落、军心涣散，李世民知晓决战时机已到，召集麾下诸位将领，沉着分析道：“敌军锐气已然丧失，士气衰退殆尽，如今正是我军一举攻取敌军的绝佳时机。
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