青州平原郡人襄楷是天下闻名的方士，他对《太平经》还有研究。
《太平经》从何而来，又是何人所撰，历史上没有可考之处。这部书在宇宙学说上采用了老子和庄子的观点，它告诉信徒们要用法术和宗教信条来治理国家，而不是用法律和道德。《太平经》除了可以治国以外，它还可以调养个人的身心，以至于达到长生不老的境界。
这些法术和信条有许多并不是来自道家，而是来自五行家、神仙家和墨家。墨家是先秦时代由手工艺者组成的行会式的民间学派，墨家的门徒认为上天是有意志的大神，会对每个人的善恶行为作出反应，于是他们把道德修养演化成了宗教的戒律。这个学派一开始就采用了类似现在黑社会的方式组织自己的成员，所以他们在前朝秦国时代就已经销声匿迹了。依照大秦律，大秦国不允许秘密结社，违者诛杀九族，但墨家的信徒们凭着他们在物理和化学上的造诣，摇身一变成了精于制造器物、炼制丹药，声言可以使人长生不老的方士，他们依据自己的组织方式，顽强地生存了下来，墨家这种特殊的组织方式也在所有信徒的心目中逐步演化成为宗教国家的社会结构。
襄楷和太平道教主张角是朋友，两个人虽然一个是方士，信奉墨家学说，一个是道士，信奉黄帝和老子，但两人都研究《太平经》，都认为宗教不仅仅是人们的心灵归宿，更应该是一个理想的家园，只有利用各种力量在大汉的国土上建立起一个宗教的国家，这天下的苍生才能幸福平安，才能有绝对的平均和高尚的道德，才能达到一种无阶级、无政府、无法律、无剥削、无天灾、无疾病的理想状态。
早年，太平道的教徒对大汉存有很大信心，他们把实现宗教国家的希望寄托在大汉朝的天子身上。
前汉孝成皇帝时，国事不振，齐地有个叫甘忠可的人诣阙，献上一部叫做《包元太平经》的书，说大汉虽逢天地的大终之际，但天不弃大汉，派了一个叫“赤精子”的神仙下凡，帮助大汉重新接受天命。然而大汉的立国学说是儒家思想，这种思想最讨厌有神论者，在当朝大儒刘向的建议下，以“假鬼神罔上惑众”的罪名将甘忠可下狱至死。
过了些年头，孝哀皇帝即位，国事益加不堪，天子久病不起，这时甘忠可的弟子夏良贺和大臣李寻等人再次以太平道劝说天子，这次天子相信了他们，下令改号为陈圣刘太平皇帝，希望能够获得新生。李寻等人甚至开始用太平道的方式改组政府机构，但由于儒家士子们的激烈反对，又由于天子的病并未因此而好转，于是几个
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