由于汉军布阵时间非常短，只能在正面战场上用巨大的武钢战车摆下车阵，至于大军的左右两侧，因为有乌丸铁骑的保护，所以汉军只是用辎重车随便挡了一下。
鲜卑人一分为三，中路铁骑继续从正面攻击，牵制汉军主力。他们在短短一百五十步内，付出了惊人的代价，就在他们即将撞阵的时候，六百架弩车在战车营士卒的努力下已经装填完毕，不待上官发令，操控各架弩车的士卒们已经扳动了机关。六百架弩车纷纷吼叫起来，象连珠炮一样的轰鸣声霎时震撼了整个战场。冲到车阵前的鲜卑铁骑遭到了毁灭性的打击，他们就象雨后的野草一样齐唰唰地倒在了血肉模糊的战场上，偶尔几个命大的冲到车阵并也被武钢战车密集而锋利的巨矛穿透了。
车阵两翼，气势汹汹的乌丸铁骑对准鲜卑人的侧翼狠狠地砍了下去，一时间杀声震天，吼声如雷，双方杀得血肉横飞。同时间，正面进攻的鲜卑人还在前赴后继地冲击车阵，个别被鲜卑人突破的地方也开始了血腥鏖战。
孙亲看看大局已定，立即命令左右两翼的步军士卒迅速出击，包围鲜卑人，全歼鲜卑人。
现在，鲜卑人的中路铁骑已经被汉军的箭阵杀得死伤惨重，他们的两翼铁骑也陷入了和乌丸人的混战当中。此时汉军如果不能利用人数优势迅速包围鲜卑人，给他们掉头逃进了大漠，这一战就算白打了。孙亲和彭烈带着亲卫冲在了最前面。
邪归逆看到乌丸铁骑突然从汉军背后冲了出来，顿时明白上当了。
“撤……快撤……”
鲜卑人要跑，但乌丸人死缠烂打，想跑也没那么容易。双方混战的时间越拖越长，汉军随即完成了包围，但这时天却黑了。
激战很长时间后，邪归逆总算带着一帮亲卫杀出了重围，大帅陵迟和将近八千鲜卑铁骑被汉军诛杀在这片荒凉的原野上。
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