又被楚军包围，围困达七曰之多，结果饿得弟子们有气无力，但孔子却毫不计较，"饭疏食饮水，曲肱而枕之，乐在其中矣"。孔子的意志力比一般人要强好多。
孟子在继承孔子守静的理论后，又进一步提出了内观养心养气的功法。孟子的功法分为两个阶段：第一阶段是求放心或存夜气。求放心就是把为外物迷惑的心收敛起来，养夜气是把人在子夜到清晨未与外界事物接交时的清明之气存养起来。孟子认为这是保养真气的好方法。第二阶段是思诚和养浩然之气。思诚就是悟道，至于养浩然之气，就是一种"至大至刚"的宇宙元气。
孔子和孟子之后，儒家的学者们基本上都继承了孔孟先圣的静坐功法。到了宋朝，以朱熹为代表的理学家，将静坐看做同读书、做学问同等重要的事。但是，儒家的静坐一直没有详细的理论和具体的功法，到了明朝时期，儒士高攀龙参考了程朱的理学思想，又吸取佛、道两家的功法精华，结合自己的实践经验，总结出了一整套的静坐理论。
关于静坐方法，高攀龙说："静坐之法，不用一毫安排，只平平常，默默静坐。"所以，高攀龙的这种儒家静坐法，虽然很平淡朴实，但也是一种大众化的静坐法。
在孔子之后，儒家学者和弟子们在儒家功法方面都没有超过先圣孔子，其实，儒家的功法是一种为入世做准备，或者对强身健体起促进作用的功法。儒家功的目的并不是追求多高多深的功法和境界，而是静心养性，培养意志力和忍耐力。所以，就功法的优劣来说，儒家功或许在其他功之下，但在对世俗社会的影响方面，则是任何其他功法所无法比拟的。
道家功以道教典籍《道藏》所记述的功法为主，是道家学者和道教门徒习练的主要功法。在我国气功各个流派当中，道家功是最有民族特色的一种，是我国气功的优秀代表，也是唯一能和佛家功法相媲美的流派。
道家功把长生不老作为追求的主要目的，一般分为正一和全真两大派别。两大派别又分成许多小的宗派。两大派之外还有很多的小派别，各派在功理、功法方面也有自己的独到之处。不管怎样，各派在修练功法时都是以炼养阴阳、性命双修作为第一要义，以返朴归真，天人合一作为最高境界，以延年益寿和长生不老作为追求的最终目的。
道家功以老子、庄子为祖师，《道德经》中明确提出："虚其心，实其腹"，"专气致柔，能归婴儿乎"。于是后来道教创立后，便遵照这些理论创造了胎息法。到了唐朝，司马承帧提出了"存想"，
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