发现朝鲜水师不肯继续前进后，石春虎决意夺船，因为这种情形拖延下去，只会对毛文龙和皮岛越来越不利。可是他手下只有二十人，朝鲜水师舰队总兵力却多达三千人，其中仅李希的旗舰上就有二百人。如果贸然动手，一旦无法控制局面，自己身死是小事，皮岛被满清攻陷，那他可就万死不足以辞其咎了。
就在石春虎耐心地等待动手的机会时，突然有水军禀报李希：“节制使大人，正西方出现船只！”
众人忙举目远眺，果然见正西方的海平线上，露出了一个小小的突起，那是船只的桅杆，紧接着三艘形制奇怪的帆船依次映入眼帘。说奇怪，是因为这些船从船型来看，船身宽阔，首尖尾宽，是很常见的中国福船；但是福船不管是双桅还是三桅，均只悬挂纵帆，但这三艘船除了纵帆以外，还悬挂着三角形的横帆。而且船队确切的航向是从西南向东北，此时西北风劲吹，三艘船的纵帆均已收起，按理说船速应该不快；可事实上船速却非常之快，至少在朝鲜舰队的三倍以上，飞速划过洋面向这边驶来。
待到距离稍近，连石春虎都可以清晰地看到，三艘船的桅杆顶部，均高悬着一面长三角形蓝边红底旗帜，一条金龙蜿蜒其上，显得威风凛凛。
“飞龙旗！是大明水师！”不少朝鲜水军紧张地大叫起来。
石春虎先是一喜，因为总算在海上遇到了自己人；可是随即又担忧起来，因为明军只有三艘船，而朝鲜水师的战舰多达四十余艘，双方力量对比十分悬殊。
果然，李希一见对方只有三艘船，底气登时足了起来。他本是京畿道水军节度使，因为在“反正”之变中支持李倧，被破格提拔为三道水军统制使。然而无论是军功还是威望，李希都不能服众，希望把他搞掉取而代之的将领大有人在，他自己也希望能用一场辉煌的胜利来巩固自己的位子。
此时李希认为立功的机会来了，便高声命令道：“全速向敌船靠拢！”
掌旗官立刻向其他战舰打旗语，四十多艘战舰一起转向，向大明水师拦截过去。不过因为是顶风，船速实在快不起来，急得李希连连跺脚。
在双方相距约有二百步时，两边的人都可以很清晰地看到对方船上的情况，明军开始打旗语。朝鲜水师曾与大明水师并肩作战大败倭寇，自然熟悉大明水师的旗语，立即向李希禀报：“对面船只说他们是大明水师北海舰队，正在执行任务，要求我们立即回避，退出皮岛以南五十里之海域，否则后果自负！”
李希闻言大怒
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