了今日的奏对，他到皇家格物院是为了看液压冲床的实践，当然，结果不怎么好，液压冲床并没有想象中的那么无往不利，理论到工程实践，有一条漫长的路要走。
大明皇帝从皇家格物院后门离开，走了五分钟的路，就走到了通和宫的御书房，这里都属于禁苑的范围。
在十分勤劳的大明皇帝，忙碌着大明庶务的时候，大明远洋商队从琉球首里那霸港刚刚出发，开始返回松江府。
从万历十年三月从松江府出发后，到万历十一年五月初三，离开大明一年零两个月的时间，大明远洋商队终于回家了，比预计要早了一个月的时间，是因为从泰西到蒙兀儿国的旅途十分顺利，大明收复了马六甲海峡，对西洋有了很强的影响力。
沿途的总督府和港口，都不敢太为难大明的船队，生怕大明的船舰突然出现在他们的港口。
“回家了。”刘吉站在了船首，迎着海风，看着辽阔的海面，心情前所未有的喜悦，同样还有一些惶恐，近乡情怯。
舟师陈天瑞是上一次前往环球航行的舟师，这一次仍然由他负责引领，这一次环球航行，极大的丰富了星图，而且还带出了四个同样有远洋能力的舟师，这四个舟师，和陈天瑞一样，都属于大明水师。
“即便是前往琉球，也必须要大船，大明要是有个地中海那样的澡盆就好了。”陈天瑞看向了南方，那里是一条大黑沟，从月港出发，要先到宁波双屿，才能抵达琉球，绕道前往鸡笼岛淡水镇，大黑沟就是一道海上的天堑，阻拦着大明对大洋的开拓。
大黑沟的水不深，但水文信风多变，得在澎湖巡检司，等待风向变化才能前往鸡笼岛的兴隆庄。
有一个澡盆，就代表着航海技术可以稳步发展，一点点的迈向远洋，迈向深蓝。
其实大明之前就做到了，在重重天然不利的环境下，永乐年间七下西洋，就是远洋。
陈天瑞和刘吉没有过多的执着于过去，批评过去士大夫对开海的阻拦，或许那时候也有各种各样的问题，必须要去解决，但是万历维新，万历开海后，大明决不能再次失去海洋！
泰西主要依靠的是北大西洋的洋流进行航行，而大明近海的洋流过于复杂和分散，这种复杂的洋流，对于开海，都意味着事倍功半。
尾舵、罗盘、多重桅杆、星图、针图、螺旋桨等等海洋技术的进步，有部分是考古式科研，从当初郑和下西洋的旧案文牍中找到的，有部分是学习泰西的文化，虽然传教士总是喜欢带宗教书
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