驱动装置、检测装置和控制系统等机构各小组主要成员都未休息，成败就在此一举。
夏教授发出指令，通电启动，机器人身上一些部件驱动马达发出低低的声音，本来趴在地上的机器人动了起来，先开始最基本的行走测试，然后是快速行走，还有奔跑，大家很兴奋，各种数据传到控制台中心，达到设计要求，六条腿运动很协调。
接下来是飞行测试，本来夏教授他们没有考虑飞行功能，这部分是柳致知要求加入的，一个小型机器人，最好行动方式是飞行，整个设计也主要由柳致知完成，夏教授一开始并不看好柳致知，但柳致知提供了不少资金，更重要的是，柳致知的认真好学打动了他，便在原来机器人背上增加了一个模块部件，提供了标准接口。
柳致知花了大半个月才真正设计好，为了设计飞行装置，开始准备利用直升机旋翼原理，后来听夏教授的建议，决定以自然界飞行类的昆虫为基础，柳致知细致观察了蜻蜓、蜜蜂、苍蝇等多种飞行昆虫的飞行方式，并在烟雾室中做了大量实验，借助高速摄影机，观察这些飞行昆虫翅膀扇动时，烟雾形成气流，实际上就是不用摄影机，柳致知也能感应到昆虫扇动的细微变化。
最后柳致知选定了蜜蜂，因为蜜蜂翅膀短，而自重大，却能飞行自如，悬停由心，柳致知细致感应后发现，蜜蜂不仅是向下摆动翅膀，更关键的是当翅膀到了最低位，有一个旋转翅膀动作，翅膀在最后一瞬间猛的旋转一个角度，就像一个武林高手出拳最后一瞬间，猛的一拧转拳头，产生一个瞬间的旋转爆发力，就这一下，使空气的升力提升两倍不止。
开始测试飞行能力，这只机器人的四只翅膀两大两小，柳致知没有模仿鸟类，因为鸟类翅膀更复杂，而昆虫翅膀结构简单得多，也好模仿，鸟类以后再说，柳致知利用碳纤维增强的高强度薄膜作为翅膀。
随着指令发出，机器人四翼高速振动，发出嗡嗡的声音，机器人在众人期待目光中稳稳地飞了起来，大翼提供主要升力，副翼提供辅助升力，还兼控制方向，飞行姿态调整，机器人一会前飞，一会倒飞，一会转弯，一会悬停，众人掌声响了起来。
夏教授看了屏幕上的数据，很满意：“小柳，你做得太好了，升力足够，就是将来装上电池能源，也有足够升力，我一直担心你做不好，值得庆贺，小柳，你不如来大学科研机构，我举荐你。”
“夏教授夸奖了，我还有自己的事业，搞这东西是我的兴趣，虽不能在这里工作，但以后还要多麻烦各位教
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