小小的朝鲜半岛三国并立，确切的说是四国，除了百济和新罗外，半岛上曾经还有一个国家叫伽，位于朝鲜半岛南部洛东江流域，由许多小的城邦组成的联盟，存在了五百余年，不过，最终在公元562年被新罗完全吞并。
高句丽一直有统一半岛的野心，面对高句丽的强盛，百济和新罗两国唯有结成盟友才能相抗，三国中，本来以高句丽最强，百济次之，新罗最弱。
在百济近肖古王(346年-37年)时期，百济通过与高句丽的战争向北扩展了疆土，同时向南消灭了残存的马韩部落。百济到达鼎盛时期，其疆土涵括了现在西朝鲜（除了平安北道和平安南道）的绝大部分。371年，百济甚至在平壤打败高句丽，并杀死了高句丽故国原太王。
这种情况在五十多年前发生了改变，由于长期对高句丽的战争都是以百济作为主导，百济国力遭到严重削弱，新罗却通过吞并伽椰联盟羽翼渐丰，公元551年，百济和新罗联手攻打高句丽，将百济以前丢失的国土肥沃的汉江流域重新夺了回来，就在百济因为重新得到汉江流域而欢呼时，新罗人翻脸了，公元553年，新罗以帮百济的名义出兵。却对百济发动了偷袭，最后将整个汉江流域全部纳入自己的囊中。愤怒于新罗的背叛，百济圣王第二年进攻新罗西部以报复，但由于前面战争所受到的创伤没有平复，百济圣王反而被新罗擒住，最后被处死，这次战争，对于半岛的格局产生了深远的影响，百济由第二强国跌到了最弱，新罗得到了人口众多。最为富裕的汉江流域，不但在新百联盟中取代了百济盟主的位置，而且疆域直达黄海，使其可以和中原地区直接展开贸易和外交。
受到新罗国如此算计，甚至连国王也死在新罗人手里，继任的百济国王当然不甘心，无奈由于实力的原因，他们非但无法再找新罗报仇，而且还不得不与新罗结盟，否则只能便宜高句丽。以后地数十年，三国之间互相勾心斗角，不过，多数时间还是新罗与百济共抗高句丽之局。大隋一统中原后，百济与新罗纷纷派人向大隋朝贡，学习大隋各种先进技术。
只是面对大隋这个庞然大物，无论百济还是新罗都非常戒备。生怕请神容易送神难，不愿引大隋为援，所以两国与大隋交往也一直是小心翼翼。只沾便宜不出力。这次大隋起兵灭高句丽，两国固然是暗中高兴，却也是担心不已，生怕高句丽被灭后就要轮到他们自己，如果不是眼看着高句丽实在无力抵抗大隋，他们说不定还要在背后偷偷对高句丽帮衬一使者和新罗使者都是大喜过望。
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