当初为逃避天庭追捕，牛魔王、禺狨王、弥猴王在当初人魔大战后远走深山老林，蛟魔王当初逃入大海，鹏魔王飞腾远去，后遁入高山。
狮驼王则被擒，做了太乙天尊坐骑，虽太乙天尊对其宽厚，但曾经为王的狮驼王总觉不自在，终逃脱至西牛贺洲一处山中，此山因其得名：狮驼岭，倒也不犯众人，狮驼岭附近有一国，见有九头神狮在狮驼岭出没，且不伤人，以为是吉祥神兽，国君建国便命名为狮驼国。
后遇到四处游走的孙悟空来在此处，因互相羡慕对方英雄，便与那孙悟空结交。
那些个魔王本已四散各大部洲深处，若非悟空，再度聚齐实在不易，七个魔王自打结拜之后，便经常受孙悟空之邀，聚在花果山一同畅饮言欢，讲文习武，好不热闹。
几个魔王重新聚集在花果山之后，便有独角鬼王向如来禀报，如来得知那几个大的魔王再度出面，且已齐聚一处，便派人将此事告知天庭玉帝，并告知玉帝愿意在天庭需要时出手降伏那些妖魔。
玉帝一听，又惊又喜，惊的是，事隔多年，这些曾经祸乱地界的魔王重又出山，且聚在一处，喜的是有如来愿意出手降伏。
玉帝早有耳闻如来乃是具有大法力者，只是未能亲眼得见，如今他愿意为天庭出力，自是件好事。
且不说玉帝于如来处做何打算，对于此事天庭需先行做一商议，于是玉帝请来老君问老君如何应对，老君没曾想这些逃散的魔王重又聚集在了一起，如今已与之前大为不同，三界已建立统管的天庭，如果行动需看天庭各方的意见，便叫玉帝先观察一下，看局势会如何发展。
玉帝遵照老君的意见暂未做任何行动，派人暗中观察那些魔王的动静，再做计较。
未等玉帝作出行动决定，却已有人前来请玉帝出面降伏那些魔头中的悟空了。
一日，在本洞分付四健将安排筵宴，请六王赴饮，杀牛宰马，祭天享地，着众怪跳舞欢歌，俱吃得酩酊大醉。
送走六魔王出去以后，又赏劳大小头目，独自倚在铁板桥边松阴之下，霎时间睡着。
四健将领众围护，不敢高声。
只见那美猴王睡里见两人拿一张批文，上有“孙悟空”三字，走近身，不容分说，套上绳，就把美猴王的魂灵儿索了去，踉踉跄跄，直带到一座城边。
猴王渐觉酒醒，忽抬头观看，那城上有一铁牌，牌上有三个大字，乃“幽冥界”。
美猴王顿然醒悟道：“幽冥界
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