归属御前右军都统制、浙西江东制置使张俊部下。岳飞在收复建康后，张俊要把他派往饶州扼守江南东、西两路。但是，岳飞十分重视守卫建康的战略意义。不久之后，岳飞亲自押解战俘去越州，生平第一次觐见宋高宗颜扶卿，他上奏说建康为要害之地，宜选兵固守。臣以为贼若渡江，必先二浙，江东、西地僻亦恐重兵断其归路，非所向也。臣乞益兵守淮，拱护腹心。
宋高宗颜贤光看了他的奏章，深以为是，便改变了张俊原议并赐予他金腰带和马鞍等物。而后，岳飞回到宜兴，先后平定了游寇李成、张用、曹成和吉、虔州的叛乱，升任神武后军统制。宋高宗颜贤光赐御书“精忠岳飞”锦旗给他，后又将牛皋、董先、李道等所部拨归岳家军，岳家军的兵力这才得到了大量扩充。过了一年，岳飞上提出收复襄阳六郡的主张并说恢复中原，此为基本。
奏议得到朝廷许可，但宋高宗颜贤光又让颜扶卿给他颁了一道圣旨，特别规定岳家军不得称提兵北伐或言收复汴京，只以收复六郡为限。岳家军后来又重返战场，由江州向鄂州挺进，在从武昌乘船渡江北上时，岳飞情绪昂扬地说——我若不擒贼帅、复旧境，绝不涉此江！
之后，岳家军直抵郢州城下。一日过后的黎明，岳家军向郢州发起总攻，那场战斗异常酷烈，岳飞坐在马上对自己的岳家军做出一系列的指挥，忽然有一大块飞石坠在他面前，左右都为之惊避，可岳飞的脚却纹丝不动。士卒攀登云梯，奋勇攻上城墙，此战杀敌七千余人，郢州收复后便分两路进军。张宪、徐庆分兵东向攻随州；岳飞领军直趋襄阳，与游寇李成决战，李成见郢州一日便被攻破，再无勇气据守，仓皇逃遁。没几日，岳飞兵不血刃便已凯歌入襄阳。八日之后，牛皋便与张宪、徐庆合力攻下随州城俘虏了五千游寇，陆文龙勇冠三军，手持两杆数十斤重的好枪冲上了城头。
岳飞出师大捷，震动了游寇政权，刘豫急忙调度兵力还请来女真番贼，与河北、河东的兵马增援。李成得到支援，欲夺回襄阳府，率领号称三十万大军反扑又遭大败。女真将领刘合孛堇领军与李成会合集结于邓州附近，筑寨掘壕以遏制岳军北上。
岳飞遣王贵带军由光化路、张宪带军由横林路前去掩杀。不久之后，王贵、张宪在离邓州三十余里的地方与敌军数万接战，岳飞又分遣王万、董先带兵出奇突击，敌军大溃。俘获了女真将领杨德胜等二百余人，夺马二百余匹，衣甲不计其数。只有高仲带领残部逃入邓州，闭门坚守。而后，岳家军攻取邓城，将士不顾矢石、蚁附
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