兵向襄汉地区发动猛烈进攻。岳飞接到多地的告急军情后，当机立断，调集精锐第三次出师北伐。
岳飞出师到达各地之前，部将寇成、王贵、秦祐等已多次打退敌军进攻。岳飞大军开到前线，给守城将士以极大鼓舞，军威更振。商州转危为安。襄汉战线也因岳飞大军的到来，敌军不战而退。岳飞又准备收复蔡州，因见州城防守严密，势不可攻乃作罢。按照朝廷规模素定，必不徒行的意旨，岳飞此时已顺利完成任务，加之所带军粮有限便决定还师鄂州。
岳飞军撤退的消息传到敌营后，李成果然立即布置追击。王贵率军退到白塔地方，李成亲率刘复、孔彦舟等十员大将合力追来。王贵、董先率军迎击，经过一番激战，擒获敌军将领数十人、俘数千人、马三千匹、衣甲器仗无计其数，敌兵的尸体填满了整个溪谷。岳飞对被俘敌军士卒均散钱遣返还乡，并对他们说汝皆中原百姓，国家赤子，不幸为刘豫驱而至此。今释汝，见中原之民悉告以朝廷恩德，俟大军前进恢复，各率豪杰来应官军！
而后，岳飞奉诏入朝觐见宋高宗颜贤光，后又护送颜贤光至建康，岳飞的官职也升至荆湖北路、京西南路宣抚使兼营田大使。后面有一日，颜贤光将岳飞召至宫内，向他授命说——中兴之事，朕一以委卿。宋高宗颜贤光准备将刘光世所部王德、郦琼等兵马五万余人隶属于岳飞，这是大宋朝廷因刘光世被剥夺兵柄后作出的举措。
岳飞见部队扩充，北伐女真有望，心情那是异常激动啊，岳飞向宋高宗颜贤光陈述了自己恢复中原的规划，颜扶卿代宋高宗颜贤光御览岳飞奏疏后亲赐御札嘉奖，都督府也将刘光世军情况通报岳飞。拨刘光世军与岳家军似乎已经成了定局，没曾想张浚和王其从中梗阻，颜扶卿听从了张浚之议，置已决之前议于不顾又下诏给岳飞说——淮西合军，颇有曲折。
这也就是说他不打算让宋高宗颜贤光将刘光世军拨与岳飞了，岳飞一听颜扶卿如此出尔反尔，胸中积忿上了一道乞罢军职的札子，不等批示，便离开建康回庐山母墓旁守制了。颜扶卿闻知岳飞辞职，即诏令鄂州军营请岳飞还军，又派张宗元到鄂州军中做宣抚判官。朝廷命李若虚、王贵去庐山请他还军，李若虚劝了岳飞六日，岳飞才答应受诏朝见，还军视事。
后来，张浚用人不当，招致了淮西军变，因此他引咎辞相。岳飞得到兵变的消息，立即上疏表示愿率军进屯淮甸，颜扶卿只让岳飞到江州驻扎。之后，岳飞收到女真要放归之前便已经沦为阶下囚的太子颜素谍报，对此表示担忧，
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