燕京,迎来了一场前所未有的科技盛事—京都机器人马拉松大赛。
赛事面向全球发出。来自中、日、美、德等十多个国家的四十余支队伍报名参赛,参赛机器人涵盖人形、四足、轮式等多种构型。赛道设在京都市郊的智能测试场,全长21.0975公里,是一条标准半程马拉松的人工复合赛道。赛道包含柏油路、碎石路、沙地和坡道等多种地形,旨在全面考核机器人的续航能力、运动控制、地形适应和自主导航水平。
樱花队派出的是石川实验室和人机新领域的联合战队,阵容由多种构型机器人组成,主场作战的他们被媒体视为种子选手。四足机器人的搭载了先进的足端力控系统,在复杂地形上表现稳定;轮式机器人的最大理论速度甚至比玄武一号更快。东大的工程师在赛前对防尘散热性能进行了专项改装,他们对标书上的数据很有信心。
赛前一周,参赛队伍陆续抵达京都,进驻赛场进行为期三天的适应性训练,主办方还安排了一场赛前公开展示。苏阳选择了一支很小的队伍——凌科制造派出的玄武代表团,总共只有五个人。
预选赛日是赛前最忙碌的一天。四十多支队伍在赛场上依次进行资格测试,内容包括爬坡、通过碎石路和定点越障等十八个科目。各队都拿出了压箱底的技术,成绩彼此咬得很紧。苏阳站在看台上,全程看完。当所有队伍的成绩汇总到裁判组后,现场大屏幕打出了正式的比赛排序。
玄武一号排在正数第十二位。
樱花代表团的席位上,石川正俊教授看了一眼排名,对身边的助手说:“凌科制造这个机器人我之前在发布会上见过。动态平衡确实出色,但我们最新的RTK导航和姿态优化算法,在长距离奔跑上是压倒性的。明天正赛才是真正的战场,玄武在预选赛上的这个位置,其实不占优势。”
他身边的助手点了点头,又翻了翻玄武一号的公开技术参数:“教授,他们标称的最大奔跑速度是时速十八公里,我们的四足机器人的极速略低一些。但实际赛道速度还得看散热系统的表现。”石川正俊的目光落回玄武一号银白色的外壳上,“18公里是理论最大值,实际赛道能跑出10公里就不错了。去年人形机器人半马冠军全程平均时速不到8公里。”
一旁的德意国队工程师也参与了讨论。他翻出笔记本念道:“去年冠军2小时40分42秒,全程平均配速约7分35秒每公里。”德国队的工程师没有接话,继续低头调整控制系统。
预选赛结束后,苏
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